[发明专利]激光雷达及其控制方法有效
| 申请号： | 202010366002.8 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111537979B | 公开（公告）日： | 2023-01-06 |
| 发明（设计）人： | 高永丰;邓奇超;何海龙;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/02;G01S17/86;G01C21/16;G05B13/02 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 激光雷达及其控制方法，所述激光雷达包括：运动检测装置、前馈控制装置和扫描装置，其中：所述运动检测装置，适于测量所述激光雷达的运动状态，生成运动信号，并输入所述前馈控制装置；所述前馈控制装置，适于根据所述运动信号，生成前馈控制信号，并将所述前馈控制信号输入所述扫描装置；所述扫描装置，适于根据所述前馈控制信号进行调整。采用上述方案，能够降低外部振动对激光雷达产生的干扰，提高振动状态下激光雷达生成点云数据的稳定性和质量。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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