[发明专利]一种无人碾压机群自主作业系统及方法

摘要

本发明公开了一种无人碾压机群自主作业系统，包括通信系统、第一级的指挥系统及位于每个碾压机上的第二级的无人碾压机智能系统；通信系统包括无线通信网络；无人碾压机智能系统间及其与远程指挥中心间通过通信系统通信；无人碾压机智能系统包括信息采集子系统和行车控制子系统；信息采集子系统包括传感器组件，其采集碾压机的作业状况、环境及位置信息并输入至指挥系统及行车控制子系统；指挥系统包括第一级控制器，其对输入信息进行处理并下达控制指令至行车控制子系统；行车控制子系统包括第二级控制器，其响应指挥系统的信号控制碾压机执行机构实施循迹碾压作业。本发明还公开了一种无人碾压机群自主作业方法。本发明提高了施工质量及进度。