[发明专利]具有散热结构的机器人关节构件、动力关节和机器人有效
| 申请号： | 202010366106.9 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111571633B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 黄强;张武;邱东霖;余张国;刘兴中 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京金咨知识产权代理有限公司 11612 | 代理人： | 宋教花 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种具有散热结构的机器人关节构件、动力关节及机器人，关节构件具有中空的筒状结构，套置在热源部件外侧，关节构件具有多个相变散热单元，每个相变散热单元沿筒壁轴向分布；相变散热单元包括相变工质、毛细材料和密封的相变腔体，相变工质位于相变腔体的内部，相变腔体内为真空或负压环境，毛细材料位于相变腔体的内腔壁上；在关节构件的筒壁的外周、相变散热单元的远离热源部件的一侧布置有散热辅助筋，散热辅助筋限定形成有多个气流通道，形成的气流通道的横截面沿气流方向逐渐减小，以使气流在所述气流通道内加速流动。上述关节构件散热效果好，导热效率高，可快速消除关节动力源的热量聚集，且能使机器人的动力关节保持结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 散热 结构 机器人 关节 构件 动力 | ||
【主权项】：
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