[发明专利]一种小型六足仿生机器人

摘要

本发明公开了一种小型六足仿生机器人，包括机身、六个机械腿、与机械腿连接的足，设置在机身内的驱动机构和齿轮传动机构；六个机械腿、足沿机身的两侧对称分布。机器人运动时，步进电机输出轴转动，通过齿轮传动机构带动大直齿轮转动，从而使大直齿轮上的连杆绕着齿轮轴转动，驱动腿、足做出迈步的动作，达到运动的目的。本发明采用机械装置来实现一个电机控制同侧三条腿的转动，将控制机器人运动所需的电机数量减少到个，使得机器人控制简单，体积小、轻便。而采用齿轮传动的方式，既可以使传动过程中平均传动比准确，工作可靠，又能减少通讯信号的传递，降低发生通讯故障的概率。