[发明专利]基于视觉的铸件定位方法有效
| 申请号： | 202010366445.7 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111639538B | 公开（公告）日： | 2023-03-31 |
| 发明（设计）人： | 曹国;黎雄;孙权森 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | G06V20/50 | 分类号： | G06V20/50;G06V10/82;G06V10/44;G06V10/764;G06V10/34;G06T1/00;G06T7/73;G06N3/0464;G06N3/045;G06N3/08 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 岑丹 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于视觉的铸件定位方法，包含以下步骤：采集铸件图像、目标检测SSD网络模型处理、关键点查找、进行圆拟合、手眼标定、完成铸件定位。本发明使用目标检测SSD网络模型，可以快速、准确的识别图像中的铸件目标，并结合传统的图像处理算法，可以快速的计算铸件的圆心位置，完成铸件的定位，提高了铸件定位的速度和精确度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 视觉 铸件 定位 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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