[发明专利]一种基于图像探测的无人机识别方法

摘要

本发明公开了一种基于图像探测技术的无人机识别方法，可调焦相机采集低空目标图像，通过USB接口实时地将图像数据发送到PC机的存储器中，读取图像数据；采用Faster R‑CNN算法进行运动目标检测，对目标图像进行初次识别，判断是否为无人机并报警；PC对运动目标坐标解析，FPGA通过串口发送平台姿态控制字实现二维控制云台的控制，实时跟踪目标；用Sobel算法评价跟踪的目标图像清晰度，得到最佳对焦值，FPGA通过串口发送相机焦距控制字实现相机的自适应调焦，对运动目标再次识别，判断是否为无人机并报警。本发明通过图像探测技术设计无人机识别方法对低空飞行目标进行检测识别、目标跟踪和自适应放大，提高了对低空无人机的检测识别的实时性和准确性。