[发明专利]双出杆液压缸位置伺服系统的自抗扰鲁棒控制方法有效
| 申请号： | 202010366842.4 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111577711B | 公开（公告）日： | 2022-08-16 |
| 发明（设计）人： | 姚建勇;陈久辉 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | F15B19/00 | 分类号： | F15B19/00;F15B21/08;G05B13/04 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 朱沉雁 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种双出杆液压缸位置伺服系统的自抗扰鲁棒（RISEESO）控制方法，该方法将基于扩张状态观测器(ESO)的干扰补偿与误差符号积分鲁棒(RISE)相结合，运用Lyapunov稳定性理论证明了系统渐近稳定的结果。所提策略将干扰抑制方法（RISE）与干扰估计补偿方法有效结合，继承了两种方法所特有的优点同时避免了各自的缺点。所公开的控制方法具有如下优点：相比传统ESO方法，RISE的使用使得ESO的观测负担得以降低，进一步减小了观测器残差；相比于传统的RISE方法，ESO的使用使得RISE的非线性鲁棒增益仅需要与状态观测误差一二阶导数相关、削弱了其原先的严苛条件；所提控制器的跟踪性能在相同条件下均比RISE与ESO更加优秀。 | ||
| 搜索关键词： | 双出杆 液压缸 位置 伺服系统 鲁棒控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于南京理工大学，未经南京理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010366842.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种曲轴表面抛光装置
- 下一篇：L-草铵膦酶水解液的后处理方法
