[发明专利]一种光学镜片自动摆盘系统在审
| 申请号： | 202010366865.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111823224A | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 王志华;仝若男;汪大伟;许涛 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J15/06;G06F17/14;G06K9/00;G06K9/44;G06K9/46;G06K9/52;G06K9/62 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 封睿 |
| 地址： | 210094 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于视觉的光学镜片自动摆盘系统，以光学镜片为对象，根据光学镜片的加工工艺流程设计，该系统的软件部分主要是电脑客户端，通过智能化机器视觉识别算法实现了镜片圆心定位和正反面识别；硬件部分包括：照明系统、成像系统、电气模块和安全保护四个部分，并且使用拥有四个自由度的机械臂，配合一个自由度的旋转气缸，使机械臂共拥有五个自由度，用于将散乱的镜片整齐有序地摆放到工装盘，以便后续进行清洗或镀膜操作。本发明具有摆盘效率高、成本低、出错率低等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光学镜片 自动 系统 | ||
【主权项】：
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