[发明专利]地面滴液监测的智能巡逻系统、同步漏液巡航系统及监测系统在审
| 申请号： | 202010366911.1 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111531535A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 汪语哲;李金仓;刘金岩;王学义 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学;大连市云仙引互联网服务有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J5/00;B25J19/02;F17D5/06;G05D1/02 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 毕进 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 地面滴液监测的智能巡逻系统、同步漏液巡航系统及监测系统，属于管道漏液检测领域，为了解决地面漏水能够进行移动监测的问题，地面铺设黑色航道，地面小车安装光电传感器，沿着黑色航道航行，地面寻迹巡逻小车的车轮是麦克纳姆轮，地面寻迹巡逻小车的控制器为主控模块，接受并判断信号，控制电机驱动，产生信号驱动小车前进时，通过光电对管是否检测到黑色航道产生的电平信号返回到单片机，单片机再根据检测信号判断寻迹前行，发出驱动信号，效果是地面寻迹巡逻小车能够根据黑色航道寻迹航行，在规定航线进行巡航，能够实现管道漏液监测的巡航。 | ||
| 搜索关键词： | 地面 监测 智能 巡逻 系统 同步 巡航 | ||
【主权项】：
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