[发明专利]一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法有效
| 申请号： | 202010366923.4 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111544846B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 高忠科;陈培垠;任飞跃 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A63B23/12 | 分类号： | A63B23/12;A63B23/04;A63B21/00;A63B24/00;A63B71/06;A61H1/02;A61B5/369;A61B5/00;G16H20/30;G16H40/63;G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种纯意念控制康复机器人的训练与模式切换方法，包括：使用者通过运动视觉刺激模块产生运动想象脑电信号；脑电采集模块采集使用者的同步脑电信号并进行放大滤波预处理，通过无线方式传输至上位机；上位机接收到脑电信号后，通过滤波器组CSP法进行特征提取，果蝇算法优化树型SVM分类器进行特征分类，将相应的康复训练控制信号传输至康复运动装置；康复运动装置在接收到训练控制信号后，按照对应的控制信号对肢体进行康复运动训练。本发明通过纯意念控制实现使用者的脑部直接参与康复训练，有助于使用者脑部神经皮质的重构，修复运动神经网络，同时激发患者的主动性和积极性，既提升康复治疗的便捷性与舒适性，又提高康复治疗的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 意念 控制 康复 机器人 训练 模式 切换 方法 | ||
【主权项】：
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