[发明专利]一种双电机同步控制装置及方法在审
申请号: | 202010367158.8 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111464073A | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 黄家才;马鹏;吴旭清;段超;顾皞伟;施昕昕 | 申请(专利权)人: | 南京工程学院 |
主分类号: | H02P5/50 | 分类号: | H02P5/50;H02P5/56;H02P6/04;H02P21/00;H02P21/13;H02P21/22;H02P25/022 |
代理公司: | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人: | 苏一帜 |
地址: | 211167 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明实施例公开了一种双电机同步控制装置及方法,涉及机电控制技术领域,能够提高双电机同步控制精度,减小主从电机伺服系统速度环与电流环的响应周期。本发明的方法包括:嵌入式控制器、FPGA控制器、主电机驱动电路、从电机驱动电路、主电机、从电机、主电机传感器和从电机传感器;所述嵌入式控制器与FPGA控制器通过总线相连接,所述FPGA控制器分别与所述主电机驱动电路和所述从电机驱动电路相连接,所述主电机与所述主电机驱动电路相连接,所述主电机传感器与所述主电机相连接,所述从电机与所述从电机驱动电路相连接,所述从电机传感器与所述从电机相连接。本发明适用于双电机同步控制系统。 | ||
搜索关键词: | 一种 电机 同步 控制 装置 方法 | ||
【主权项】:
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