[发明专利]面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法有效
| 申请号： | 202010367606.4 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111578837B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 冯青春;王秀;赵学观;姜凯;李翠玲;张春凤 | 申请（专利权）人： | 北京农业智能装备技术研究中心 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 吕伟盼 |
| 地址： | 100097 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及农业智能装备领域，提供一种面向农业机器人作业的植物形态视觉跟踪测量方法。该方法包括获取植物在多个视场下的主茎图像信息，基于多个主茎图像信息确定植物主茎立体形态信息；其中，每一主茎图像信息包括位于对应视场内的植物主茎中心线最下端的跟踪目标参考点及位于植物主茎中间的跟踪起始参考点；获取植物多个视场下的主茎图像信息包括：以第 |
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| 搜索关键词： | 面向 农业 机器人 作业 植物 形态 视觉 跟踪 测量方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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