[发明专利]基于深度学习的垃圾视觉识别方法、装置及分类回收装置有效
申请号: | 202010368046.4 | 申请日: | 2020-04-30 |
公开(公告)号: | CN111498331B | 公开(公告)日: | 2022-02-01 |
发明(设计)人: | 王森;潘云龙;伍星;张印辉;柳小勤;刘韬;刘畅;陈明方 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | B65F1/00 | 分类号: | B65F1/00;B65F1/10;B65F1/16;G06V10/774;G06V10/764;G06K9/62 |
代理公司: | 昆明人从众知识产权代理有限公司 53204 | 代理人: | 沈艳尼 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于深度学习的垃圾视觉识别方法、装置及分类回收装置,本发明的识别装置利用垃圾自重推动所述漏斗盘实现了所述相机对同一物体的不同位置进行成像,将该成像通过采用改进的YOLOv3深度学习网络框架构建的识别方法训练后能够快速识别垃圾所属类别;进一步配合本发明设计的垃圾分类回收装置,将识别的垃圾类别信号转换为用于控制若干个电磁铁的电信号,各分类机构在若干电磁铁和若干弹簧的配合下提前规划出物体的掉落轨迹,使物体仅靠自重便可自动完成分类。 | ||
搜索关键词: | 基于 深度 学习 垃圾 视觉 识别 方法 装置 分类 回收 | ||
【主权项】:
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