[发明专利]升降式AGV小车及其供电系统在审
申请号: | 202010368592.8 | 申请日: | 2020-05-01 |
公开(公告)号: | CN111497727A | 公开(公告)日: | 2020-08-07 |
发明(设计)人: | 刘佳 | 申请(专利权)人: | 汇佳网(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B60P3/07 | 分类号: | B60P3/07;B60L9/00;B60L5/39;B62D21/18 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人: | 高倩 |
地址: | 300000 天津市南开区卫津路与*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本发明涉及一种升降式AGV小车及其供电系统,AGV小车包括AGV车体、提升组件、接触组件和控制模块,AGV车体包括分体式车架、两组舵轮组件、两组万向轮组件和摄像头,AGV车体能从四个方向进出托架,以提高搬运效率;提升组件包括由传动系统,与车架固连的安装垫板,及上下移动的升降架;控制模块安装于各AGV车体上,并与电机、驱动器、摄像头相连。供电系统包括配电柜、接触电网和布线槽,接触电网包括正压线和负压线,供电系统通过接触组件向各AGV小车供电,接触组件包括连接座、外空心筒、内空心筒、第一压盘、第二压盘和压簧。通过设置供电系统代替车载电池组,不仅成本低、重量轻、尺寸小,并能同时向各AGV小车持续24小时供电,系统运行效率更高。 | ||
搜索关键词: | 升降 agv 小车 及其 供电系统 | ||
【主权项】:
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