[发明专利]喷涂机器人及喷涂方法有效
| 申请号： | 202010368752.9 | 申请日： | 2020-05-02 |
| 公开（公告）号： | CN111451057B | 公开（公告）日： | 2021-07-27 |
| 发明（设计）人： | 连芷萱;李奕成;连一帆;宋绍鑫 | 申请（专利权）人： | 北京花兰德科技咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B12/12;B05B15/628;B05B15/70;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京春江专利商标代理事务所(普通合伙) 11835 | 代理人： | 曹洁 |
| 地址： | 102200 北京市昌*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷涂机器人及喷涂方法，涉及无人机控制领域，喷涂机器人包括无人机、系留绳和地面小车；无人机包括喷涂反作用力调节装置、伸缩长杆装置、转向装置等；伸缩长杆装置包括可伸缩调节的长杆，用于带动喷涂装置随长杆的伸缩调节而前后移动；转向装置包括固定座和旋转体，用于带动喷涂装置随旋转体的旋转调节而左右转动；喷涂反作用力调节装置与伸缩长杆装置的另一端连接，用于产生与喷涂装置喷射液体时对无人机的作用力一对的反作用力；系留绳用于输送无人机供电电力、传输控制信号和输送实施喷涂的液体；地面小车用于产生控制信号和储存喷涂液体。本发明具有功率小、适用范围广的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 喷涂 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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