[发明专利]一种全包围式装箱机器人在审
| 申请号： | 202010369662.1 | 申请日： | 2020-05-05 |
| 公开（公告）号： | CN111572916A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 牛庾鑫 | 申请（专利权）人： | 嘉兴勤慎智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B65B65/02 | 分类号： | B65B65/02;B65B35/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314031 浙江省嘉兴市秀洲区高*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种全包围式装箱机器人，涉及装箱机器人技术领域，以解决在移动的过程中，由于动力输出为单侧输出，致使力矩易出现偏差，容易出现卡住或者加速设备磨损的问题，易在移动的过程中带起尘土至包装箱中，造成货物沾染尘土，此外，在抓取货物的过程中，采用气缸式的推进结构，易致使速度难以精确控制的问题，包括包围架；所述包围架前后侧壁和右侧壁上均固定安装有封闭的防尘板。本发明中由于矫正机构顶部平面的左端棱边处垂直向上固定安装有倒置的L状的套板，通过两个横轨可防止升降机构发生侧翻，而延展板与矫正机构中的引导辊滑动相切，可保证移动架台通过右端的纵轴平移机构移动时不被卡住，解决了单边动力传递不均匀的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 包围 装箱 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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