[发明专利]基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法及系统有效
| 申请号： | 202010370120.6 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111468991B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 皮历;魏祯奇;王潇;谢旭;周林;李胜豪;陈冬 | 申请（专利权）人： | 重庆见芒信息技术咨询服务有限公司 |
| 主分类号： | B24B1/00 | 分类号： | B24B1/00;B24B19/00;G06Q10/04;G06F30/23 |
| 代理公司： | 深圳市鼎泰正和知识产权代理事务所(普通合伙) 44555 | 代理人： | 周小涛 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划方法，包括：对复杂曲面进行重建，以获得复杂曲面的几何模型文件；对该复杂曲面进行修补，以获得能够包含该复杂曲面的最小四边形曲面；根据表面粗糙度要求，选择路径间距值；在四边形曲面上生成四边形映射网格，取各网格节点作为打磨路径点，以生成z字形的打磨路径；对网格节点进行删减操作，删除属于四边形曲面但不属于修补前的复杂曲面上的路径点，以得到最终的打磨路径示意图。本发明还提供了一种基于曲面修补的打磨抛光机器人的路径规划系统。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 曲面 修补 打磨 抛光 机器人 路径 规划 方法 系统 | ||
【主权项】：
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