[发明专利]一种基于三维特征描述子的机翼叉耳点云分割方法有效
| 申请号： | 202010370281.5 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111563904B | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 汪俊;和晓歌;谢乾 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06K9/62;G06T17/00 |
| 代理公司： | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人： | 王磊 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种基于三维特征描述子的机翼叉耳点云分割方法，包括以下步骤：采集机翼信息，获取机翼点云数据集；根据叉耳CAD模型采样获取点云数据作为模板点云M，对模板点云M计算三维特征描述子m；将机翼点云数据集进行随机采样得到采样集I1；选取采样点i，寻找采样点i的邻域k，并计算全部点的三维特征描述子n |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 三维 特征 描述 机翼 叉耳点云 分割 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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