[发明专利]阀芯自动装配线

摘要

本发明提供一种阀芯自动装配线，包括循环输送装置、第一加油装置、第二加油装置及组装装置，循环输送装置包括可运动的载具，通过载具承载阀芯的多个部件运动至各个工位加工，第一加油装置及第二加油装置分别用于对阀芯的不同部件喷涂润滑油，组装装置与第二加油装置靠近设置，组装装置包括定位夹紧机构及组装机械手，通过定位夹紧机构对载具夹紧定位，以供组装机械手对载具上已通过第一加油装置加油后的阀芯部件及无需加油的阀芯部件进行组装，并将最终组装的阀芯部件通过第二加油装置加油后再组装至前一组装件上。该阀芯自动装配线能实现阀芯的自动化装配，提高生产效率。