[发明专利]基于声波反射峰值分析的草地识别方法在审
| 申请号： | 202010370966.X | 申请日： | 2020-05-04 |
| 公开（公告）号： | CN111521678A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N29/04 | 分类号： | G01N29/04;G01N29/48;G01N29/44;A01D34/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： |
本发明公开一种基于声波反射峰值分析的草地识别方法，包括运动平台，所述的运动平台内部设置处理器，所述的运动平台底部安装与所述的处理器连接的特性频率为v的超声波发射模块和超声波接收模块，所述的处理器内部设置草地识别算法，包括以下步骤：(1)所述的超声波发射模块发射一组频率为v的超声波，所述的处理器间隔ΔT时间后，将所述的超声波接收模块输出信号进行AD采样转换为采样信号f(n)，采样时间间隔Δt=1/(N·v)；当采样次数达到x·N以后，结束采样过程；(2)比较出采样信号f(n)的最大值f |
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| 搜索关键词： | 基于 声波 反射 峰值 分析 草地 识别 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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