[发明专利]一种基于FPGA实现的二值神经网络立体视觉匹配方法有效
| 申请号： | 202010370995.6 | 申请日： | 2020-04-30 |
| 公开（公告）号： | CN111553296B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;凌晔华;何涛;何晟宇;张余;孟海涛;黄凯 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08;G06T1/20 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈伟斌 |
| 地址： | 510275 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及一种基于FPGA实现的二值神经网络立体视觉匹配方法，包括以下步骤：步骤一：获取双目匹配灰度图像中的像素的周期性输入流；步骤二：从像素中获取图像块；步骤三：将步骤二中的图像块输入预设权值与参数的二值神经网络获取二值的特征向量；步骤四：将特征向量在最大搜索视差内进行代价计算，获得匹配代价；步骤五：将代价输入半全局代价聚合进行代价聚合，得到聚合后的代价；步骤六：在聚合后的代价中选择代价最小的位置作为视差；步骤七：对选择的视差进行一致性检测和视差细致化计算，得到视差图，并且按周期逐个输出像素的视差值。通过二值化的方法可以有效的降低网络的计算和存储资源，从而可以将高精度的立体匹配网络部署到FPGA中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 fpga 实现 神经网络 立体 视觉 匹配 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010370995.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：调整方法、调整装置、车辆和存储介质
- 下一篇：终端、系统和应用程序的运行方法
