[发明专利]物体转移装箱过程策略生成方法、装置、计算机设备

摘要

本申请涉及一种物体转移装箱过程策略生成方法、装置、计算机设备。该方法包括：获取初始容器中待装箱物体集合的优先级图；优先级图用于描述待装箱物体集合中每个待装箱物体之间的依赖约束；通过对优先级图进行编码，得到每个待装箱物体在预设状态下的几何信息和依赖信息；通过神经网络的卷积层依次对待装箱物体集合中每个待装箱物体的几何信息、依赖信息和目标容器的当前高度图进行卷积运算，确定当次待装箱物体和对应的搬运状态，得到待装箱物体集合的物体装箱序列；根据装箱目标、物体装箱序列、各装箱物体的搬运状态和预设摆放策略，确定待装箱物体集合的装箱过程策略。采用本方法能够提高物体转移装箱效率。