[发明专利]四旋翼飞行器模型、辨识方法、系统及存储介质在审
| 申请号： | 202010371751.X | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111522240A | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 彭辉;童立;吴锐;张丁匀 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强;王娟 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四旋翼飞行器模型、辨识方法、系统及存储介质，结合MTMLP(多任务多层感知机)和SD‑ARX(带外生变量的状态相依自回归模型)的优点，通过在MTMLP‑ARX模型中共享四旋翼飞行器不同输出通道的参数，在减少了模型参数的同时也简化了模型，而这种硬参数共享(Hard‑Parameter sharing)同时增强了模型的泛化能力。 | ||
| 搜索关键词： | 四旋翼 飞行器 模型 辨识 方法 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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