[发明专利]一种基于安全边界的车辆稳定性系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010372397.2 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111605542B | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 邹松春;赵万忠;黄云丰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 韩天宇 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于安全边界的车辆稳定性系统及控制方法，该系统包括传感器模块、路面附着系数估计模块、主动转向模块、横摆力矩控制模块、ECU控制模块、安全边界计算模块；安全边界计算模块根据获取的横摆角速度信号、质心侧偏角信号、前轮转角信号、路面附着系数信号计算出当前车辆状态下横摆角速度和质心侧偏角的稳态值和极限值，根据计算结果划分出稳定区、过度区、不稳定区三个特征区域，判断车辆当前时刻所处的区域，并将此信号传递给ECU模块；ECU模块根据安全边界计算模块传来的信号，协调控制主动转向模块、横摆力矩控制模块工作，从而提高车辆的稳定性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 安全 边界 车辆 稳定性 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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