[发明专利]一种直流电机并联控制系统及电流跟随控制方法有效
申请号: | 202010373525.5 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111404425B | 公开(公告)日: | 2022-04-29 |
发明(设计)人: | 李伟华;王炜;罗黎明;赵国璋;马义波;董建威;赵宇 | 申请(专利权)人: | 苏州博睿测控设备有限公司 |
主分类号: | H02P5/68 | 分类号: | H02P5/68;H02P7/28 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 高博 |
地址: | 215143 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种直流电机并联控制系统及电流跟随控制方法,通过给定参考转速与实际转速的差经过五个PI调节器,得到参考初始电流;将参考初始电流经过参考电流重构计算模块得到所需要的参考电流值;将六相电压源型逆变器输出端的电流值经过电流重构计算模块得到计算电流值;将计算电流值与参考电流值的差值,给到滞环比较器中,生成等幅不等宽的方波信号;将方波信号经过PWM模块,变为驱动IGBT管的开关信号;将PWM信号传输给六相电压源型逆变器模块,六相电压源型逆变器模块控制五直流电机正常工作,实现电机的四象限运行。本发明采用参考电流重构,电流重构以及滞环比较技术,提供了一种新型电机控制方法。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 并联 控制系统 电流 跟随 控制 方法 | ||
【主权项】:
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