[发明专利]一种双直流电机串联系统容错控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种双直流电机串联系统容错控制系统及方法，双直流电机采用首尾相串连的方式进行连接。包括两个直流电机、三相电压源型容错逆变器、参考电流计算模块、故障检测模块、容错控制模块。首先在双电机串联系统运行情况下，通过对双电机电流的检测来判断两个电机的故障情况，电机的故障判断分为三种情况，F＝0时，双电机系统健康没有故障发生，F＝1，电机1发生故障，电机2状况良好，F＝2，电机2发生故障，电机1状况良好。根据电流反馈的每一种情况对电流进行重构，保证双电机串联系统在某一电机出现故障时，另一个电机还能够带动整个系统正常运行。