[发明专利]一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法有效
| 申请号： | 202010373551.8 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111464078B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 林海;莫乾坤;龚贤武;巩建英 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02P5/685 | 分类号： | H02P5/685;H02P5/46;H02P5/50 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 李晓晓 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四直流电机串联系统容错控制系统及控制方法，利用五相电压源型容错逆变器模块的输出端的电流值经过实际电流重构、故障检测和容错控制模块，判断四个直流电机是否发生故障，并使发生故障相应电机的参考转矩值置为零；电机参考转矩为参考转速与实际转速的差经PI调节器和参考转矩计算模块后计算得到；将计算转矩与参考转矩的差给到滞环比较器模块，再将滞环比较器的输出电压给到PWM模块中，产生能驱动逆变器工作桥臂工作的控制信号，并将其给到对应的双向晶闸管上，若电机故障，相应双向晶闸管关断，使流过转矩为零，其电磁转矩的脉动最小输出，保证系统其余电机正常工作，提高控制性能，实现了对电机系统进行保护。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 串联 系统 容错 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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