[发明专利]一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010373552.2 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111464071B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 林海;王小冬;闫茂德;左磊 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/50;H02P5/68;H02P7/03;H02P7/28 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统，所述控制方法包括，五相电压源型容错逆变器输出端的电流值经过电流重构、故障检测和容错控制模块得到计算电流值，根据计算电流值判断四个直流电机是否发生故障，若发生故障，使发生故障的直流电机的参考电流值置为0；所述控制系统包括并联设置的直流电机、PI控制器、参考电流重构模块、滞环比较器、PWM模块、五相电压源型容错逆变器、电流重构、故障检测和容错控制模块、转速计算模块、位置传感器和电流检测传感器。本发明控制方法及控制系统，通过故障检测，判断系统是否有发生故障的电机，通过控制信号使故障电机双向晶闸管关断保证设备正常运转，提高了系统的容错能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 并联 电流 容错 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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