[发明专利]一种多直流电机串联容错控制方法及控制系统有效
| 申请号： | 202010373553.7 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111464079B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 林海;贾俊;朱旭;闫茂德 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | H02P5/685 | 分类号： | H02P5/685;H02P5/46;H02P5/50;H02P7/03 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 王艾华 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多直流电机串联容错控制方法及控制系统，所述控制系统包括n个串联连接的直流电机，及n个PI控制器，及一个参考转矩计算单元，及(n+1)个转矩滞环比较控制器，及一个PWM脉冲宽度调制单元，及(n+1)相电压源型容错逆变器，及转矩计算、故障检测和容错控制策略单元及永磁同步电机电流检测传感器，及转速位置传感器，及直流电源。本发明控制系统可以极大的减少电路的复杂程度，使得控制电路变得更加整洁，本发明控制方法在减少PI控制器的同时引进了容错控制方法，避免因为某个电机故障导致的电路损坏，即在电机故障的时候不影响其他电机的工作，提高了工作效率，节约成本；同时引进熔断器保证电路安全。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 直流电机 串联 容错 控制 方法 控制系统 | ||
【主权项】：
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