[发明专利]一种直流电机系统及转矩控制方法和应用有效
申请号: | 202010373562.6 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111641358B | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 张守旭;崔荣鑫;严卫生;王银涛;李俊兵;房新鹏;左磊;林海 | 申请(专利权)人: | 西北工业大学 |
主分类号: | H02P6/04 | 分类号: | H02P6/04;H02P6/10;H02P6/28 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 高博 |
地址: | 710072 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种直流电机系统及转矩控制方法和应用,采用电流滞环控制方法,采集五相电压源型逆变器四个桥臂中点的实际检测电流值,然后经电流重构计算模块产生五个电流值,输出五个计算转矩值;采集四个直流电机的位置信号,经转速计算后输出四个实际转速并与给定参考转速比较,再送入PI调节器输出四相参考电流值;将四相参考电流值经参考转矩计算模块输出五个参考转矩值;将参考转矩值和计算转矩值进行比较,再经对应的滞环比较器产生控制信号,控制信号通过PWM生成模块产生十路控制信号,五路信号送入五相电压源型逆变器实现四直流电机转矩控制。用于直流电机的控制,达到抑制转矩波动的目的。 | ||
搜索关键词: | 一种 直流电机 系统 转矩 控制 方法 应用 | ||
【主权项】:
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