[发明专利]一种利用双天线的GNSS欺骗检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种利用双天线的GNSS欺骗检测方法及系统，该方法包括步骤：S10、将两个天线放置于任意平面并构成基线向量；S20、分别接收两个天线的GNSS信号，并生成载波相位数据和星历数据；S30、根据所述载波相位数据和星历数据计算得到基线向量的观测值，并根据所述基线向量的观测值和基线长度计算基线向量的估计值；S40、计算所述基线向量的观测值和基线向量的估计值之间的误差平方和；S50、根据所述误差平方和设立门限值来判断当前信号中是否存在欺骗信号。本发明可以检测单个欺骗信号或是多个方向欺骗信号，可以进行实时监测，并具有简单可行，成本低的优点。