[发明专利]无人值守行车抓取安全检测方法在审
| 申请号： | 202010373824.9 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111581813A | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 于继明;张燕;吴钟鸣 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06T17/00;G06Q10/06;G06Q50/26 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 蒋昱 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供一种无人值守行车抓取安全检测方法，具体步骤如下；步骤一，算法场景的定义；步骤二，分布特征模型；步骤三，安全特征模型。由于在干散货无人值守系统的抓取工作中，抓斗抓取窗口区域的检测与选择，关系到抓取的安全性与抓取效果。干散料表面极不规则，在抓取时需要检测三维分布特征，如中心凹陷、超高坡度情况。本申请通过对干散料三维分布特征建模，并设计安全特征模型，对抓取窗口的安全特征进行仿真，获得干散料三维分布的特征与安全特征参数，为抓取效果与安全性检测提供理论与方法。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 值守 行车 抓取 安全 检测 方法 | ||
【主权项】：
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