[发明专利]一种无人机群路径规划方法有效
| 申请号： | 202010374780.1 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111256681B | 公开（公告）日： | 2020-08-11 |
| 发明（设计）人： | 杜文博;曹先彬;徐亮;郑磊 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京航智知识产权代理事务所(普通合伙) 11668 | 代理人： | 陈磊;张桢 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机群路径规划方法，首先需要获取未知环境的信息，包括起始点和目标点的位置、障碍物的坐标、可能存在的雷达和导弹风险等；同时无人机群在规划路径时还需要考虑到无人机自身的性能，比如偏转角、俯仰角、飞行高度等；在此基础上，无人机通过粒子群优化算法的计算择优选取路径，实现对整个无人机群的路径规划。本发明能够实现无人机群在密集风险环境下的路径规划，使无人机群能够高效地飞行，协同完成任务。本发明围绕无人机群的路径规划，从提高空中交通系统安全性和高效性两方面出发，开展无人机群路径规划方法研究，这对于确保无人机飞行安全，降低飞行成本，增加空域容量，提高空中交通系统的运行效率具有重要意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 机群 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
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