[发明专利]基于Kinect的高精度无标记全身运动追踪系统有效
| 申请号： | 202010374817.0 | 申请日： | 2020-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN111506199B | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 姚寿文;常富祥;王瑀;胡子然;栗丽辉;丁佳 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京劲创知识产权代理事务所(普通合伙) 11589 | 代理人： | 徐家升 |
| 地址： | 100000 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Kinect的高精度无标记全身运动追踪系统，系统包括：骨骼节点数据获取单元、坐标转换单元、数据约束处理单元、骨骼数据权重计算单元、位置信息获取单元、运动追踪信息获取单元。通过得到目标骨骼节点数据，得到目标骨骼节点数据的置信度，从而得到数据层权重，根据数据层权重和系统层权重得到权重分配数据观测模型，根据权重分配数据观测模型以及追踪数据二阶预测模型，通过卡尔曼滤波进行数据融合得到骨骼节点数据的位置信息，根据位置信息，得到骨骼节点数据对应的运动追踪信息。本技术方案通过计算目标骨骼节点数据的置信度以及骨骼数据权重，并获取位置信息，进而得到运动追踪信息，提高了人体运动姿态捕捉的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 kinect 高精度 标记 全身 运动 追踪 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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