[发明专利]一种基于三维实时感知的测量场优化方法有效
申请号: | 202010374918.8 | 申请日: | 2020-05-06 |
公开(公告)号: | CN111553087B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 汪俊;丁超;张沅;易程 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F30/15;G06N3/00;G06F111/10 |
代理公司: | 南京钟山专利代理有限公司 32252 | 代理人: | 刘林峰 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于三维实时感知的测量场优化方法,具体包括以下步骤:S1.生成现场三维点云数模;S2.分割测量场外边界;S3.设置辅助点;S4.建立优化模型;S5.模型求解;S6.确定测站点位置。本发明利用激光扫描仪生成测量现场的三维数模,三维数模的基础上进行测量场布局优化,自动化程度高,最大限度减少对现场的干扰;建立整数线性规划模型,问题表述简洁明了,利于求解;且本发明利用蚁群算法求解模型,智能高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 三维 实时 感知 测量 优化 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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