[发明专利]一种可上下楼梯的轮椅在审
| 申请号： | 202010375625.1 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111631871A | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 田嘉鑫;唐雷雨;桑明琪;邱娇玲;刘超凡 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | A61G5/06 | 分类号： | A61G5/06;A61G5/10 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 孔灿 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种可上下楼梯的轮椅，包括座椅、第一组轮子、第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子，第一组轮子固定在座椅最前方，第二组轮子位于第一组轮子后方，第二组轮子连接第一滑板，两第一液压杆上下两端分别与座椅和第一伸缩杆下端铰接，第三组轮子连接第二滑板，第四组轮子连接座椅，第四液压杆上下两端分别与座椅和第二连接轴铰接。本发明的有益效果：本发明通过两第一液压杆、第二液压杆、两第三液压杆和第四液压杆分别控制第二组轮子、第三组轮子和第四组轮子的伸缩，并配合第五液压杆和第六液压杆分别控制第二组轮子和第三组轮子前进或后退，从而实现轮椅进行平稳上楼或下楼。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 上下 楼梯 轮椅 | ||
【主权项】：
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