[发明专利]一种基于触觉反馈的穿戴式盲人助行系统在审
| 申请号： | 202010376305.8 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111685980A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 梁继然;刘鑫祺;金伯银;吴家栋;景亦奇;石海东;张文旭 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | A61H3/06 | 分类号： | A61H3/06 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 杜文茹 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种基于触觉反馈的穿戴式盲人助行系统，以树莓派3B+和stm32f103核心板作为控制平台，树莓派3B+通过骨传导耳机实现音频的播放，通过双目摄像头实现图像的采集，‘角蜂鸟’运算加速器与树莓派通过usb数据线连接，用于加快树莓派3B+对图像的处理速度，树莓派3B+的GPIO连接到盲文键盘，实现对键盘电位的读取，盲人键盘作为指的令输入方式，树莓派3B+通过串口和stm32f103核心板进行通讯，stm32f103核心板通过控制GPIO实现对线性马达阵列的控制，stm32f103核心板通过电子指南针获取磁场信息，以判断南北方位。本发明能够实现通过触觉对用户进行引导。碰撞预警功能稳定性和方向提醒的精准性比较理想。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 触觉 反馈 穿戴 盲人 系统 | ||
【主权项】：
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