[发明专利]一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法有效
| 申请号： | 202010376516.1 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111530804B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 郑军;颜文俊;邵园园;王雪燕 | 申请（专利权）人： | 浙江大学台州研究院 |
| 主分类号： | B08B1/04 | 分类号： | B08B1/04;B08B3/02;B08B13/00;G01R27/02;G01C21/20 |
| 代理公司： | 杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙) 33283 | 代理人： | 董世博 |
| 地址： | 318000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于检测和清扫绝缘子的机器人及其控制方法,包括巡航装置、清扫装置和检测装置，所述清扫装置设置于巡航装置上侧，所述检测装置与清扫装置连接设置，所述巡航装置用于机器人自动导航及巡检，完成清扫装置和检测装置的定点定位工作，所述清扫装置用于清洗绝缘子，所述检测装置用于对绝缘子的阻值检测，本发明设置的控制中心与巡航装置、清扫装置和检测装置建立数据连接，实现机器人自动导航和巡检的目的，提高了机器人的自动化程度，并通过清扫装置在纵向和横向上移动，同时清洗刷头围绕绝缘子柱作环绕清洗动作，提高了清洗效率和质量，本发明通过检测装置对绝缘子清洗前后进行阻值检测，提高了安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 检测 清扫 绝缘子 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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