[发明专利]一种基于深度学习的输电线路巡检无人机系统

摘要

本发明属于电力巡检技术领域，具体涉及一种基于深度学习的输电线路巡检无人机系统，包括无人机和地面辅助端，所述无人机内部设有运动控制器、控制信号接收处理器、摄像模块、学习处理器、数据信号发射处理器、蓄电模块和第一数据存储器，所述地面辅助端包括有充电端、控制端、通信端和显示端，所述控制端设有遥控模块和控制信号发射处理器，所述通信端包括有数据信号接收处理器和第二数据存储器；本发明采用无人机系统，通过无人机与地面辅助端共同配合，能够对输电线路进行巡检，巡检的精度高，同时也规避了工作人员通过视察的方式进行巡检的不足。