[发明专利]一种工业机器人防撞抓具装置在审
| 申请号： | 202010376633.8 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN111546382A | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 孙立民 | 申请（专利权）人： | 孙立民 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 烟台双联专利事务所(普通合伙) 37225 | 代理人： | 张增辉 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人防撞抓具装置，属于工业机器人技术领域。工业机器人防撞抓具装置包括机械手和至少两个防撞器，至少两个防撞器分布于机械手的两侧，防撞器包括底座、支架、缓冲组件和固定件，缓冲组件包括缓冲管、缓冲块、缓冲杆、缓冲活塞、缓冲头和缓冲弹簧。本发明提供的工业机器人防撞抓具装置，机械手转动过程中，遇到障碍物时，防撞器首先接触障碍物，并对撞击进行缓冲，轻微撞击时，此时两个缓冲弹簧中的其中一个压缩进行缓冲，严重撞击时，其中一个缓冲弹簧首先进行缓冲，然后缓冲杆断裂，然后另外一个缓冲弹簧继续进行缓冲，从而实现撞击的平稳过渡，尽可能减小撞击对机械手的冲击，有效保护机械手，延长机械手的使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器 人防 撞抓具 装置 | ||
【主权项】：
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