[发明专利]一种下肢康复训练设备及其双足末端执行器在审
| 申请号： | 202010376644.6 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111449913A | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 张国庆;林媛媛;于凤丽;王培通;王玉峰;齐欣 | 申请（专利权）人： | 山东阁步乐仕智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B22/00;A63B21/00 |
| 代理公司： | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人： | 贾宝娟 |
| 地址： | 261061 山东省潍坊市高新区*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种下肢康复训练设备及其双足末端执行器；双足末端执行器包括结构相同且平行设置的两套执行装置；每套执行装置均包括用于实现相应足部前进后退运动的直线运动机构、与直线运动机构连接且用于实现足部高度抬升的抬升机构、以及与抬升机构连接且用于实现踝关节转动的踝关节转动机构。下肢康复训练设备包括支撑框架、用于在训练时对人体进行减重控制的减重支撑机构、用于进行步态训练的双足末端执行器、用于在人体下肢进行步态训练时对人体骨盆的位置和姿态进行协同调整以实现平衡的骨盆位姿调整机构。本发明既能实现下肢关节运动，又能实现骨盆协同运动；可有效改善患者的步行能力和平衡能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下肢 康复训练 设备 及其 末端 执行 | ||
【主权项】：
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