[发明专利]用于确定竖井掘进机姿态的自动测量设备、方法、系统有效

专利信息
申请号: 202010376983.4 申请日: 2020-05-07
公开(公告)号: CN111272156B 公开(公告)日: 2020-08-07
发明(设计)人: 刘飞香;刘在政;陈泓璇;王宁;龚文忠;赵宗华;吴伟进;朱灿一;任庆成;苏青松 申请(专利权)人: 中国铁建重工集团股份有限公司
主分类号: G01C15/00 分类号: G01C15/00;G01C1/00;G01C9/00;E21D1/03
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 王雨
地址: 410100 湖南省长*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 本申请公开了一种用于确定竖井掘进机姿态的自动测量设备、方法、系统,自动测量设备包括激光垂准仪、感光靶、双轴倾斜仪、工控机、显示装置,在工作过程中,激光垂准仪向下发射第一铅垂激光和第二铅垂激光;两个感光靶随竖井掘进机的盾体进行移动,每一感光靶确定一个铅垂激光在该感光靶的靶面上的位置信息;双轴倾斜仪检测竖井掘进机的倾斜角和俯仰角;工控机根据倾斜角、俯仰角、全部位置信息计算竖井掘进机的偏移量和滚动角,并通过显示装置进行显示。该自动测量设备自动计算竖井掘进机的偏移量和滚动角,并进行数据显示,使得用户可以确定竖井掘进机的姿态。
搜索关键词: 用于 确定 竖井 掘进机 姿态 自动 测量 设备 方法 系统
【主权项】:
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