[发明专利]一种基于齿轮传动的欠驱动外骨骼康复机械手有效
| 申请号： | 202010377342.0 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111529308B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 王道明;栗志铃;訾斌;钱森;王正雨;董成;谢鹏涛 | 申请（专利权）人： | 合肥工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 合肥金安专利事务所(普通合伙企业) 34114 | 代理人： | 徐伟 |
| 地址： | 230009 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于齿轮传动的欠驱动外骨骼康复机械手，包括手掌支架，所述的手掌支架上铰接固定有拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构及小指机构，所述的拇指机构、食指机构、中指机构、无名指机构及小指机构的结构相同，均分别包括齿轮连杆机构、近指组件、中指组件及远指组件，所述的齿轮连杆机构与电机相连，所述的齿轮连杆机构与近指组件之间设有连接两者的第一推动棒，所述的中指组件与远指组件之间设有连接两者的第二推动棒，所述的第一推动棒及第二推动棒分别推动近指节及远指节运动，所述的齿轮传动机构带动中指节运动。本发明具有适应性强、康复效率高、使用寿命长、控制简单等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 齿轮 传动 驱动 骨骼 康复 机械手 | ||
【主权项】：
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