[发明专利]一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法有效
| 申请号： | 202010377593.9 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111638643B | 公开（公告）日： | 2022-07-05 |
| 发明（设计）人： | 苟兴宇;邹奎;王丽娇;李明群;蒋庆华;王绍凯;李鹤;李声涛 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 刘秀祥 |
| 地址： | 100080 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种位移模式无拖曳控制动力学协调条件确定方法，属于卫星无拖曳控制技术领域，首先假设负刚度力零位与测量零位重合，便于建立位移模式单自由度无拖曳控制动力学方程、简化的各轴通用的动力学方程、退化的切换动力学方程；位移模式无拖曳控制系统最大推力加速度、负刚度系数及机械限位三个参数之间需要满足一个约束关系式，这是这类系统应当满足的基本动力学协调条件；通过求解切换动力学方程在相轨迹图中的四条渐近线形成容许的初始状态棱形区域，形象地给出了无拖曳推力器最大推力不足时的位移模式无拖曳控制让步动力学协调条件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 位移 模式 拖曳 控制 动力学 协调 条件 确定 方法 | ||
【主权项】：
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