[发明专利]一种基于移动机器人的温室管理系统在审
| 申请号： | 202010377803.4 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111679666A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 郝济耀;乔廷慧;高明;马辰;任秋安 | 申请（专利权）人： | 济南浪潮高新科技投资发展有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01D21/02;A01G9/24;A01M7/00;G06F3/0481;G06F21/45;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 孙园园 |
| 地址： | 250100 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于移动机器人的温室管理系统，属于温室管理领域，要解决的技术问题为如何基于移动机器人对温室进行全方位监测以及远程控制。系统包括：管理终端，温室管理者通过管理界面配置巡查路径并下发作业指令；移动机器人，用于扫描温室生成温室地图，用于按照巡查路径在温室内巡查生成巡查画面，用于监测各点的环境信息并拍摄温室作物图片，用于按照作业指令在温室内执行作业并生成作业画面；云平台，分别与管理终端和移动机器人无线连接，用于基于温室地图以及各点的环境信息进行数据分析生成温室报告，用于将上述温室地图、各点的环境信息、温室报告、巡查画面和作业画面下发至管理终端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 移动 机器人 温室 管理 系统 | ||
【主权项】：
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