[发明专利]面向监视系统的机动目标跟踪方法有效
| 申请号： | 202010377925.3 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111582159B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 高磊 | 申请（专利权）人： | 中国航空无线电电子研究所 |
| 主分类号： | G06V10/84 | 分类号： | G06V10/84;G06V20/52;G06T7/246;G06T7/277 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 杨慧 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向监视系统的机动目标跟踪方法，包含以下步骤：S1、构建机动目标运动模型,估计目标的运动状态；S2、建立时刻t的目标关联假设集合及各目标对应的运动状态集合；S3、遍历上一个时刻目标关联假设集合中的每一个目标计算各目标当前时刻的运动状态的各种可能运动模式；S4、根据运动状态的可能运动模式和当前时刻落入跟踪门的量测集，构造量测‑目标分配矩阵，计算前K个置信度最高的目标关联假设；S5、采用卡尔曼滤波器方法更新各目标对应的运动状态集合。本发明在监视环境中可以学习未知的运动状态变化，解决运动状态模型集未知和模型选取、未知的模型集合间转移概率选择等问题。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 监视 系统 机动 目标 跟踪 方法 | ||
【主权项】：
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