[发明专利]一种用于多模态肌肉运动信号感知的柔性传感器

摘要

本发明提出一种用于多模态肌肉运动信号感知的柔性传感器，属于传感器装置领域。该传感器的结构由形状相同的多层薄膜贴合连接而成，多层薄膜至下而上依次至少包括第一绝缘层、肌电信号感知层、第二绝缘层、肌肉变形信号感知层、第三绝缘层、肌音信号感知层和传感器保护层。本发明可同时测量肌肉运动时表面同一位置产生的多模态信号，包括肌电信号、肌音信号和肌肉变形信号。该柔性传感器具有易穿戴、测量信号同源等优势。本发明能有效减少分体式传感器在同源信号测量中的偏差、降低硬质材料或刚体结构压迫肌肉造成异常变形引进的测量误差、改善人机交互过程中穿戴者的舒适性等。