[发明专利]单目散斑结构光系统的散斑投射器标定参数确定方法有效
| 申请号： | 202010378793.6 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111487043B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 户磊;薛远;李东洋;化雪诚;王亚运 | 申请（专利权）人： | 北京的卢深视科技有限公司;合肥的卢深视科技有限公司 |
| 主分类号： | G01M11/02 | 分类号： | G01M11/02 |
| 代理公司： | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人： | 李文清 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区学院*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种单目散斑结构光系统的散斑投射器标定参数确定方法，该方法包括：确定相机的内部参数；在参考平面内确定q个标记点，用相机分别处于两个不同位置时采集参考平面在开启和关闭散斑投射器的图像；基于关闭散斑投射器时在相机处于两个不同位置采集的图像中的标记点在相机坐标系中的三维坐标确定相机处于两个不同位置采集的图像中参考平面的平面方程；基于平面方程和在开启散斑投射器时在图像中选取的s个散斑点和s个同名点的像素坐标确定散斑点和同名点在相机坐标系下的三维坐标；基于散斑点和同名点的三维坐标确定散斑投射器的横轴坐标和竖轴坐标。本发明实施例提供的方法，实现了散斑投射器的位置参数的精确标定。 | ||
| 搜索关键词： | 单目散斑 结构 系统 投射 标定 参数 确定 方法 | ||
【主权项】：
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