[发明专利]一种踝关节助力外骨骼装置及助力鞋在审
| 申请号： | 202010378890.5 | 申请日： | 2020-05-07 |
| 公开（公告）号： | CN111604886A | 公开（公告）日： | 2020-09-01 |
| 发明（设计）人： | 林闯;冷羽泉;马陈飞;郭伟钰;张行 | 申请（专利权）人： | 深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A43B7/20 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 黎坚怡 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种踝关节助力外骨骼装置及助力鞋。该装置包括腿部组件、脚部组件和弹性件；其中，腿部组件包括腿部框架，腿部框架用于绕设在用户的腿部；脚部组件，与腿部框架转动连接，用于穿戴在用户的脚部；弹性件，设置在腿部框架和脚部组件的连接处，用于在腿部框架和脚部组件之间的夹角在预设角度范围内变化时发生弹性形变或恢复自然状态，以储存或释放能量；该踝关节助力外骨骼装置不仅能够存储用户行走过程中的负功，并在需要做正功时反馈给用户，以为用户提供行走助力，且能够大大降低对用户腿部肌肉发力的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 踝关节 助力 骨骼 装置 | ||
【主权项】：
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