[发明专利]一种用于巡检地下管路的机器人在审
申请号: | 202010379195.0 | 申请日: | 2020-05-07 |
公开(公告)号: | CN111515917A | 公开(公告)日: | 2020-08-11 |
发明(设计)人: | 左兆陆;窦少校 | 申请(专利权)人: | 中自机器人技术(安庆)有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/02 |
代理公司: | 合肥律众知识产权代理有限公司 34147 | 代理人: | 丁孝涛 |
地址: | 246000 安徽省安庆市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于巡检地下管路的机器人,包括移动小车,移动小车上装有调节机构和巡检机构,调节机构上用于调节巡检机构的高度,使得巡检机构能够对地下管路从低到高进行检查,本发明结构稳定,运行稳定,适用范围广,能够实现多角度巡检,能够不同高度的管路进行巡检,满足了现在的使用要求。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 巡检 地下 管路 机器人 | ||
【主权项】:
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